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3DM-GQ7-GNSS/INS是一款集成厘米级定位精度的全功能导航解决方案。作为首款支持双天线RTK技术的惯性导航系统，即使在不可预测的环境中也能提供卓越性能。

该系统配备双多频GNSS接收器、低噪声低漂移MEMS惯性传感器以及鲁棒自适应卡尔曼滤波器(EKF)。

当与3DM-RTK调制解调器和SensorCloud RTK校正服务配合使用时，3DM-GQ7-GNSS/INS成为目前市场上优异的RTK导航解决方案。

主要功能

传感器

• RTK定位精度高达1厘米+1ppm

• 多频GNSS接收器提供1.2米单点L1/L2定位精度

• 配备184个跟踪通道，可在复杂GNSS环境中实现快速信号捕获与稳定跟踪

• 双GNSS天线测向技术实现0.2°航向精度，抗磁干扰

• 战术级IMU（偏差不稳定性＜2°/小时），确保GNSS信号中断期间仍保持卓越定位精度

• 俯仰/横滚精度0.05°

运行特性

• 支持标准RTCM实时动态差分校正

• 采样率最高可调至1000Hz

• 34状态自适应扩展卡尔曼滤波算法

• 独立可配置的IMU/GNSS/EKF数据输出

• 前向兼容MIP协议优化带宽占用

• SensorConnect软件提供配置·控制·显示与记录功能

• 开源MSCL接口库简化系统集成

封装规格

• 阳极氧化铝材质

• 精密对位结构

• 高紧凑、超薄设计

  76mm×68.6mm×13.3mm

  重量78克

• USB与RS-232双接口

• 工作温度范围-40至+85℃