型号：3DMRTK
用途：3DMRTK具有易于使用的实时动态（RTK）功能，可对3DMGQ7-GNSS/INS使用的数据进行校正。
3DM-RTK 具有易于使用的实时动态（RTK）功能，可对3DMGQ7-GNSS/INS使用的数据进行校正。该模块通过蜂窝网络连接SensorCloud RTK基准站网络，取代传统的无线电基站模式。借助RTK校正技术，3DM-GQ7-GNSS/INS可实现厘米级定位精度。
3DM-GQ7-GNSS/INS传感器与3DM-RTK调制解调器协同工作，能够以1000Hz刷新率提供精确的定位、速度及姿态数据。具体表现为：借助双天线GNSS技术，实现优于2厘米的定位精度、0.05米/秒的速度测量精度、0.1°的横滚/俯仰角精度，以及0.25°的航向精度。
设备特性
可将支持RTK的GNSS/INS系统（如3DM-GQ7-GNSS/INS）定位精度提升至1厘米+1ppm
集成RTK接收器、蜂窝调制解调器、SIM卡及处理单元
运行模式
接收NMEA定位数据报文
输出标准RTCM3校正报文
专为SensorCloudRTK校正网络设计
可通过SensorConnect软件进行设备配置
封装规格
阳极氧化铝外壳
紧凑型超薄设计
47mm×65mm×14.25mm
重量待定
采用MicroStrain标准Micro-D9连接器
配备SMA天线接口
工作温度范围-40至+85℃
特点和优势
支持行业标准NMEA和RTCM 3.1协议
网络RTK支持与蜂窝数据方案结合，价格低廉
与3DMGQ7无缝集成
易于设置-设备激活后立即开始接收RTK校正
坚固的RS232和USB接口
结构紧凑，坚固耐用
应用领域
自动车辆（AV）操作
轮式和腿式机器人
同步定位与地图创建（SLAM）
超视距（BVLOS）导航
