型号：CV5- AHRS
用途：提供各种输出数据参量，从完全标定的惯性测量（加速度，角速度和磁场或角度增量和速度向量增量）到计算的定向估值（欧拉角--俯仰、滚动、偏转；旋转矩阵和四元素。由于使用了复杂的自适应卡尔曼滤波器，运算的估值数据不会受到磁场和直线运动的干扰。
3DM-CV5-AHRS是小型轻便的工业级航姿参考系统，集成自适应卡尔曼滤波技术。该系统配备全温区校准补偿的三轴加速度计、陀螺仪及磁力计，可在各种动态条件下实现最优测量性能。
双处理器架构运行独家自适应扩展卡尔曼滤波算法（EKF），提供卓越的动态姿态解算精度，适用于平台稳定、自动驾驶、机器人控制及车辆健康监测等多元应用场景。
产品亮点
l 三轴加速度计、陀螺仪、磁力计和温度传感器可实现测量；
l 双机载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），以实现出色的动态姿态估计。
特点和优势
l 偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调；
l 小型轻量的工业自适应航姿系统；
l 配备卡尔曼滤波器；
l 高性能、低成本解决方案；
l 直接PCB安装或带带状电缆的机箱安装；
l 精密安装对准功能。
使用方便
l SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录；
l 提供硬件开发套件；
l MSCL API允许与C++，Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW和MATLAB环境集成；
l MIP开放字节通信协议。
成本效益
l 开箱即用的解决方案缩短了开发时间
应用领域
l 无人驾驶车辆导航；
l 机器人技术；
l 平台稳定，人工地平仪；
l 车辆的健康和使用监控。
