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CV5系列工业级板级惯性传感器提供各种三轴惯性测量和计算姿态和导航解决方案。

3DM-CV5-AR是高性价比工业级嵌入式IMU/VRU，配备全温区校准补偿三轴加速度计与陀螺仪，专为平台稳定、移动机器人、天线指向及设备健康监测等应用场景优化设计。

传感器特性

高性能加速度计

• 基础精度：100 µg/√Hz（8g标准量程）

• 可选量程：2g/4g/20g/40g

超稳定陀螺仪

• 运行偏置稳定性：8°/小时（-40至+85℃）

• 偏移温度滞后：0.05°/秒

• ARE：0.3°/√hr

运行模式

• IMU采样率最高1000Hz

• 自适应EKF输出频率最高500Hz

• 独立可配置IMU与EKF数据输出

• 前向兼容MIP协议优化带宽

• SensorConnect软件支持配置/控制/显示/记录功能

封装规格

• CNC阳极氧化铝外壳

• 精密对位结构

超紧凑薄型设计

• 38.0mm×24.0mm×9.7mm

• 重量11.0克

• TTL UART接口（最高921600波特率）

• 工作温度范围：-40至+85℃

产品亮点

• 三轴加速度计、陀螺仪和温度传感器可实现测量质量的最佳组合

• 双板载处理器运行新型自适应扩展卡尔曼滤波器 （EKF），可实现出色的动态翻滚、俯仰和偏航性能

• 同类产品中体积最小、重量最轻、性能最高的VR

产品优势

• 完全校准，温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以获得高精度输出

• 偏置跟踪，误差估计，阈值标记和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调

• 高性能，低成本的解决方案

• 直接PCB安装或带有带状电缆的底盘安装

• 精确安装对齐功能

便于使用

• 经过完全校准、温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出

• 偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调

• 高性能、低成本解决方案

• 直接PCB安装或带带状电缆的机箱安装

• 精密安装对准功能

成本效益

• 开箱即用的解决方案缩短了开发时间

应用

• 无人驾驶车辆

• 机器人技术 

• 平台稳定，人工地平仪

• 车辆的健康和使用情况监控