3DM-GX5- AHRS 是高性能的工业级别航姿参考系统， 内置自适应卡尔曼滤波器。集成有三轴加速度计、陀螺仪、磁力计和温度传感器，实现惯性导航解决方案。此外，双处理器运行自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）时刻跟踪动态姿态，具有广泛的应用领域，是平台稳定、车辆健康和健康监测的理想选择。
传感器特性
高性能加速度计：
25 µg/√Hz（8g量程版本）
80 µg/√Hz（20g量程版本）
超稳定陀螺仪：
运行偏置稳定性8度/小时（-40至+85℃温区）
零偏温滞 0.05°/秒
ARW 0.3°/√hr
俯仰/横滚静态精度±0.25°·动态精度±0.4°
运行模式
IMU采样率最高1000Hz
自适应EKF输出频率最高500Hz
独立可配置的IMU与EKF数据输出
前向兼容MIP协议优化带宽
配备SensorConnect软件实现配置·控制·显示与记录功能
封装规格
CNC阳极氧化铝外壳
精密对位结构
高紧凑超薄设计
36.0mm×36.6mm×11.1mm
重量16.5克
USB与RS-232接口（最高支持921600波特率）
工作温度范围-40至+85℃
应用
在动态环境下为用户提供非常稳定和精确的导航和姿态数据
l GPS辅助惯性导航系统
l 机载相机稳定和指向
l 卫星、雷达等天线稳定性和指向
l 平台稳定性和人工地平线
l 无人机车导航
l 机车健康及使用状态监测
l 侦察, 监视,目标截获
l 机器人控制
l 人员追踪
