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3DM-GX5-IMU 惯性测量单元
发布时间:2021-08-08 浏览次数:7019 来源:永利y23455

3DM-GX5-IMU 高性能IMU配备全温区校准补偿三轴加速度计与陀螺仪。

采用精密加工铝制外壳,专为稳定系统、移动机器人、天线指向及设备健康监测等应用场景优化设计。


传感器特性
高性能加速度计:

  • 25 µg/√Hz(8g量程)

  • 80 µg/√Hz(20g量程)

  • 超稳定陀螺仪:

  • 运行偏置稳定性:8度/小时(-40至+85℃)

  • 偏移温度滞后:0.05°/秒

  • ARE:0.3°/√hr

运行模式

  • 采样率最高可达1000Hz

  • 可配置IMU数据输出

  • 前向兼容MIP协议,优化带宽占用

  • 配备SensorConnect软件,支持配置、控制、显示及记录功能

封装规格

  • CNC阳极氧化铝外壳

  • 精密对位结构

  • 超紧凑薄型设计

  • 36.0mm×36.6mm×11mm

  • 重量16.5克

  • RS-232接口(最高支持921600波特率)

  • 工作温度范围:-40至+85℃


产品亮点

• 三轴加速度计,陀螺仪,温度传感器组合实现高质量测量

• 尺寸小,重量轻,性能高的IMU


功能和好处

• 完全校准,温度补偿,并在数学上与正交坐标系对齐,以获得高精度输出

• 高性能,低漂移陀螺仪,具有低噪声密度和振动校正误差


便于使用

  • SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录

  • MSCLAPI允许与C++Python,.NET,C#,VisualBasic,LabVIEW和MATLAB环境轻松集成。强大的,向前兼容的MIP数据包协议

  • MIP开放字节级通信协议

 

应用

  • 无人车导航

  • 机器人技术

  • 平台稳定,人工地平仪

  • 车辆的健康和使用情况监控


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