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3DM-GV7-AR

坚固耐用的IP68战术级IMU/VRU,每台单独校准，以实现最佳性能，配备先进的扩展卡尔曼滤波器、尖端定向算法、高级时间管理系统和事件触发系统。

MicroStrain GV系列惯性传感器采用微型加固铝制外壳，在尺寸与重量方面实现优化设计，特别适用于非公路车辆、无人地面载具/移动机器人及无人机系统等工作环境。

传感器

• 陀螺仪：战术级，偏置不稳定性为 1.5°/小时

• 校准：在全温度范围内进行完全校准

• 滚转/俯仰精度：

  • 静态：0.25°

  • 动态：0.5°

操作与功能

• 算法：内置扩展卡尔曼滤波器，用于姿态估计

• 量程：用户可选择的加速度计和陀螺仪量程

• 采样率：可调采样率，最高达 1 KHz

• 软件支持：官方支持的 ROS1 和 ROS2 驱动程序

• 配置软件：SensorConnect 软件，用于配置、控制、显示和数据记录

• 开发支持：MSCL 开源 API，便于集成

封装规格

• 防护等级：坚固的 IP68 防护外壳

• 外壳：精密加工阳极氧化铝外壳

• 安装：具有精密对准特征

• 尺寸：紧凑型低剖面设计，36.2 mm x 36.6 mm x 10.2 mm

• 重量：17.7 克

• 工作温度：–40 至 +85°C 工作温度范围