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3DM-GV7-AHRS
IP68防护等级加固型航姿参考系统

MicroStrain GV系列惯性传感器采用微型加固铝制外壳，在尺寸与重量方面实现优化设计，特别适用于非公路车辆、无人地面载具/移动机器人及无人机系统等工作环境。

传感器性能

• 战术级陀螺仪（偏置不稳定性：1.5°/小时）

• 全工作温度范围内完成校准

• 横滚/俯仰精度：

  • 静态：0.25°

  • 动态：0.5°

• 集成磁力计，支持绝对航向跟踪

运行特性

• 板载扩展卡尔曼滤波器，用于姿态估计

• 加速度计和陀螺仪量程可选

• 采样率可调，最高达1 kHz

• 官方支持ROS1和ROS2驱动程序

• 配备SensorConnect软件，用于配置、控制、数据显示和记录

• 提供MSCL开源API，便于集成

封装规格

• 坚固封装，防护等级IP68

• 精密加工阳极氧化铝外壳

• 高精度对准特征

• 结构紧凑，外形低矮

• 尺寸：36.2 mm × 36.6 mm × 10.2 mm

• 重量：17.7克

• 工作温度范围：–40 至 +85°C