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3DM-GV7-INS
战术级加固惯性导航系统

符合IP68防护等级的加固型战术级惯性导航系统，支持外部位置与速度输入。集成了先进的扩展卡尔曼滤波器、尖端定向算法、高级时间管理和事件触发系统。

传感器性能

• 战术级陀螺仪（偏置不稳定性低至1.5°/hr）

• 全温区精密校准

• 俯仰/横滚精度：

  • 静态环境：0.25°

  • 动态环境：0.5°

• 集成磁力计实现绝对航向追踪

• 支持外部位置与速度输入

• 通过AUX端口兼容行业标准NMEA协议

运行特性

• 板载扩展卡尔曼滤波器进行姿态解算

• 用户可选的加速度计与陀螺仪量程

• 采样率最高可达1KHz并可调节

• 满足国防需求：支持加密GNSS接收机接入

• 官方提供ROS1/ROS2驱动支持

• 配备SensorConnect软件实现配置、控制、显示与记录功能

• 提供MSCL开源API便于系统集成

结构规格

• IP68级加固防护壳体

• 精密加工阳极氧化铝外壳

• 高精度对位结构设计

• 紧凑型低剖面外观

• 尺寸：36.2毫米×36.6毫米×10.2毫米

• 重量：17.7克

• 工作温度范围：-40℃至+85℃