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前言：

随着无人机技术的发展，无人机的使用领域渐渐的从传统的军用领域慢慢的普及到工业领域和消费类电子产品领域。

无人机是2016年业界最火的名词之一，在航拍、快递、灾后搜救、数据采集等领域，无人机已获得广泛应用，而在警力、城市管理、农业、地质、气象、电力、快递、测绘、植保、喷洒农药、测绘、巡线等行业领域，无人机正在发挥越来越大的作用。

虽然无人机是由于精彩的节目表演技能而广为人知，但其用途并不止于此。类似于野外的高压电网的巡检工作，长时间的空中环境监测，以及地震等自然灾害的灾后救援工作等，都是无人机的专长范围。对于这样具有一定危险性的工作场景，势必要求无人机既要拥有优秀的平台稳定性能，又要有信息反馈能力。前者需要机身尽量的轻便，后者则要求系统内部传感器精度尽可能提高。这两者大概是鱼与熊掌的关系。

那么鱼与熊掌能否兼得呢?

微型惯导系统的引入

MicroStrain微型惯导系统的引入很好地解答了以上问题。对于以研发微型传感器起家的MicroStrain公司来说，如何研发出微重量的惯性传感器，一直是他们的工作重点。

在相同价格与性能的情况下，MicroStrain 3DM-GX5系列惯性传感器在重量上只是其他品牌产品的1/3，尺寸也只是它们的一半。整个系统集成在一个拇指大的黑匣子中，其中包含了一个三轴加速度计，一个三轴陀螺仪，一个三向磁力计，以及温度传感器等。在运算控制方面还集成了一个卡尔曼滤波双核微处理器。整个系统性能稳定，精度高，体积小，重量轻。

3DM-GX4系列产品

3DM-GX4系列惯性传感器有以下产品：

MicroStrain的3DM-GX4系列惯性传感器既保证了无机人系统的稳定性，又满足了无人机数据精准的要求，解决无人机重量的问题。

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