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3DM-CX5-IMU是小型轻便的高性能惯性测量单元。该产品采用全温区校准补偿的三轴加速度计和陀螺仪，可在各种动态条件下实现最优测量性能。3DM-CX5-IMU 适用于平台稳定、平衡机器人、天线指向及设备健康监测等多种应用场景。

传感器特性

• 高性能加速度计

• 25 µg/√Hz（8g量程）

• 80 µg/√Hz（20g量程）

• 超稳定陀螺仪

• 运行偏置稳定性：8°/小时（-40至+85℃）

• 偏移温度滞后：0.05°/秒

• ARE：0.3°/√hr

运行模式

• 采样率最高1000Hz

• 前向兼容MIP协议优化带宽

• 可配置IMU数据输出

• SensorConnect软件支持配置/控制/显示/记录功能

封装规格

• CNC阳极氧化铝外壳

• 精密对位结构

• 超紧凑薄型设计

• 38mm×24mm×10.7mm

• 重量12.0克

• TTL UART接口（最高921600波特率）

• 工作温度范围：-40至+85℃

产品亮点

l  三轴加速计、陀螺仪、温度传感器实现高质量测量

l  同类产品中体积最小、重量最轻、性能最高的 IMU

特点和优势

l  经过完全校准、温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出；

l  高性能、低漂移陀螺仪，具有低噪声密度和振动校正误差；

l  加速度计噪声低至20 ug/√Hz。

使用方便

l  SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录；

l  提供可选硬件通信开发套件；

l  MSCL API允许与C++，Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW和MATLAB 环境轻松集成；

l  MIP开放字节级通信协议。

成本效益

l  开箱即用的解决方案缩短了开发时间。

应用领域

l  无人驾驶车辆；

l  机器人技术；

l  平台稳定，人工地平仪；

l  车辆的健康和使用监控。