3DM-GX5-GNSS/INS
3DM-GX5-GNSS/INS 是一款多合一导航解决方案，其特点在于集成了高性能的多星座GNSS接收机，可利用GPS、GLONASS、北斗和伽利略卫星系统。
所有传感器测量数据均经过全面校准、温度补偿，并在数学上对齐至正交坐标系，以确保输出精度。高度线性的传感器性能与自适应估计滤波算法相结合，能够在真实动态环境下输出异常精确的计算结果。
传感器
高性能加速度计：
25 µg/√Hz (8g量程选项)
80 µg/√Hz (20g量程选项)
超稳定陀螺仪：
运行中偏置：8 dph (-40 至 +85°C 温度范围内)
偏置温度迟滞：0.05°/s
角随机游走：0.3°/√hr
俯仰/横滚动态精度：±0.2°
运行性能
采样率最高可达500Hz，并可调节
34状态自适应扩展卡尔曼滤波器
IMU、GNSS、EKF输出可独立配置
前向兼容的MIP协议，优化带宽占用
使用SensorConnect软件进行配置、控制、显示和数据记录
封装规格
CNC加工阳极氧化铝外壳
精密对准特征
结构高度紧凑，外形低矮
尺寸：44.2 mm x 36.6 mm x 11 mm
重量：20克
USB和RS-232接口
工作温度范围：–40 至 +85 °C
