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MV5-AR 陀螺仪稳定倾角计在具有挑战性的环境中提供动态倾角、加速度和角速率的精确测量，例如重型建筑机械、非公路机械、农业和卡车运输行业遇到的环境。

MV5-AR 利用先进的自动自适应扩展卡尔曼滤波器(EKF)的强大功能来消除与振动、突然线性运动和地震相关的误差从而在所有条件下获得倾角的准确测量值。先进的温度补偿和校准确保了在整个工作温度范围内的无误差性能。

紧凑的尺寸、4.5 至 36V 的宽电源范围、IP68/IP69K额定防护以及 CAN1939 或 CANopen 通信协议使 MV5-AR成为适用于不同车辆尺寸和应用的单一部件解决方案。

传感器

• 高性能加速度计：

  85 µg/√Hz噪声密度

  ±20 g量程

• 高性能陀螺仪：1000°/S

• ±0.2°姿态精度

• 0.05°姿态分辨率

• 全温区校准补偿：–40至+85°C工作温度

运行特性

• 最高500Hz可调采样率（默认100Hz）

• 三重电源适配能力：

  5V稳压供电

  12V非稳压车辆总线

  24V非稳压车辆总线

• 单一CAN指令适配任意安装朝向

• 符合严苛的汽车与非公路设备测试标准

封装规格

• 增强型PBT热塑性密封壳体

• IP68/IP69K防护等级

• 超紧凑轻薄设计：

  80.0mm x 55.0mm x 24.0mm

  110.5克重量

  CANopen总线接口

• 符合RoHS、REACH、CE、UKCA认证标准

测量性能

• 6 自由度陀螺稳定倾角计

• 在-40°℃至 85”℃的整个工作温度范围内具有准确性

• 自动自适应 EKF 提供卓越的动态精度

• 基于 MicroStrain 经验证的第五代工业/航空固态 MEMS 技术

加固以用于非公路用途

• 紧凑坚固的增强 PBT外壳完全密封，可进行浸入、压力清洗(IP68/IP69K)

• 低成本、坚固、可靠的 AMPSEAL16 连接器

• 可选金属护板保护传感器和连接器，并允许插入和拆卸连接器

灵活的部署选项

• CANJ1939 或 CANopen 通信

• 简单的传感器到车辆定位，可任意方向安装

• 宽功率输入范围(4.5Vdc-36Vdc)

• 用户可设置的参数

应用领域

• 自动转向和地形补偿

• 动态倾斜检测(滚动、俯仰、旋转)

• 车辆稳定性和调平

• 平台控制、对准和稳定性

• 铲斗/斗杆/动臂角度测量

• 碰撞检测

• 操作员反馈监控

• 精确导航