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Calypso 无人测量艇

Calypso 无人测量平台 (USP) 是一艘完全自主驾驶的水面充气艇，可以携带许多各种不同的传感器用于水文和环境调查。Calypso 连接到 Atlantis 云平台，用于访问自动导航模块。这个自动导航模块允许 Calypso 查询增强的地图，避开物体并规划勘测路径或勘测区域。可以通过连接到云端的平板电脑来查阅这些地图。
Calypso 将根据定义的调查区域进行自动控制。其他可选的 Atlantis 模块是数据存储和数据处理模块。
Calypso 标配有单波束回声测深仪，但也可以在平台上安装各种其他类型的传感器，如多波束回声测深仪、相机、灯、气体传感器、温度传感器、声学多普勒流速剖面仪（ADCP）或水取样器。

一、自动导航模块

Calypso 通过 3G/4G 或 WiFi 网络连接到Atlantis 云平台。Calypso 上标配有一套控制装置，GPS，电子罗盘和回声测深仪。 Atlantis 云自动导航模块提供了增强的地图， Calypso 可以根据这些地图做出决定。

根据这套增强的地图，Calypso 可以规划它的路线，可以覆盖选定的区域，并避开地图上标明的物体。

二、Atlantis 云平台

船载回声测深仪提供深度剖面。连同导航路径，这个深度剖面图将在增强版的 Atlantis 地图中显示出来。该平台提供了一个用户友好的基于 web 的可视化工具。这些数据可以与各种水文仪器的其他测量数据相结合。在 Atlantis 云平台上也有数据处理能力，如插值算法和数据存储。

三、技术规格

参数	规格
充气艇长度	1800mm
充气艇宽度	925mm
吃水深度	210mm
重量	25kg
有效载荷	150kg
速度	最快 3 海里/小时
续航时间	最短 4 小时 @ 12V/100Ah
控制	云平台控制和无线电控制 R/C
无线电控制方位	5 公里，开阔视野
推进器	2x 12V 水下转子
数据通讯	3G/4G, Wi-Fi 或本地储存
传感器安装	2x Ø100mm 月池
GPS 精度	3000mm
回声测深仪精度	50mm
回声测深仪分辨率	10mm
回声测深仪开角	8°
罗盘精度	2°