3DM-CV7-AHRS 惯性测量单元（IMU）与航姿参考系统（AHRS）以OEM封装规格，提供战术级性能表现。每个传感器均经过独立校准，确保在各类复杂工作环境下均能实现优秀性能。
其自主研发的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），即使在恶劣环境中也能持续输出稳定可靠的测量数据。凭借前沿的姿态解算算法、先进的内部时间管理机制以及灵活的事件触发系统，3DM-CV7-AHRS在性价比领域确立了行业新标杆。
主要功能
传感器
战术级陀螺仪（偏差不稳定性1.5°/小时）
全温区精密校准
横滚/俯仰静态精度：0.25°；动态精度：0.5°
集成磁力计支持绝对航向追踪
运行特性
内置扩展卡尔曼滤波器实现姿态解算
用户可选配加速度计与陀螺仪量程
全通道1000Hz输出数据速率
官方支持ROS1与ROS2驱动
适配无人機、漫游车、机器人等的PX4自动驾驶驱动
SensorConnect软件支持配置、控制、显示与数据记录
开源MSCL接口实现便捷集成
封装规格
阳极氧化铝安装基座
精密对位结构
紧凑型设计：
38mm x 24mm x 8.6mm
重量8.3克
比3DM-CV5系列薄18%
比3DM-CV5系列轻20%
USB与UART（TTL）接口，与3DM-CV5系列完全兼容的安装尺寸
工作温度范围-40至+85°C
